Willem van Mierlo startte in 1929 vanuit Schipluiden de eerste activiteiten voor het ontstaan van een bouwbedrijf. Aanvankelijk werden veel tuinderswoningen gebouwd. Vrij snel na de start vestigde Willem van Mierlo zich met zijn vrouw aan het Oosteinde in Wateringen. Door zijn betrokkenheid bij het zakenleven en zijn intensieve deelname aan het sociale netwerk in Wateringen werd een solide basis voor het bedrijf gelegd.

Met de groei van zijn gezin werden lijnen naar de toekomst uitgestippeld en ontstonden er kansen voor de twee zoons, Gerard en Joop. Beiden zijn ongeveer 40 jaar geleden aan het bedrijf verbonden geraakt en zetten het bedrijf vanaf 1973 in B.V.-vorm voort. Onder de vlag van Van Mierlo Beheer, ook in 1973 opgericht, werden later Van Oosten & De Vette en Van Mierlo Bouwmaatschappij als productiebedrijven toegevoegd. Met bouwputten voor de Nederlandse Aardoliemaatschappij (NAM) en de nieuw te bouwen en uit te breiden veilingen, wordt een basis gelegd voor een goed draaiende utiliteitsbouw. In totaal werd meer dan 900.000 m2 bedrijfsruimte, kantoren, winkels en scholen gebouwd. Bloemenveiling Holland en winkelcentrum De Tuinen in Naaldwijk zijn hier mooie voorbeelden van.

In 1975 wordt begonnen met seriematige woningbouw, die uitgroeit tot één van de peilers van het bedrijf. Ruim 5000 woningen en appartementen zijn inmiddels gebouwd of in opdracht gekregen. De locaties Berkel en Rodenrijs en Nieuwerkerk aan den IJssel hebben daar een belangrijk aandeel in gehad.

Door de gestage groei van de Bouwmaatschappij en de beperkte uitbreidingsmogelijkheden in Wateringen, wordt besloten om in Maasland het nieuwe kantoor en de opslag te realiseren.
In 1994 wordt Bom Bouwmaatschappij overgenomen en een paar jaar later wordt met Van Mierlo Planontwikkeling begonnen. Daardoor ontstaat een Bouwgroep die alle facetten van nieuwbouw, renovatie en onderhoud in eigen beheer heeft.
Alle eerder genoemde werkmaatschappijen zijn nu ondergebracht bij Van Mierlo Beheer onder verantwoording van Bert van Mierlo en Piet van der Valk. Voor Van Mierlo Planontwikkeling is Willem van Mierlo medeverantwoordelijk.